Donuts caseiros com glacê

►2 1/2 chávenas de farinha de trigo e mais para polvilhar (312 gr) ►1/4 chávena de açúcar granulado (50 g) ►1/4 colher de chá de sal ►1 pacote (7 g ou 2 1/4 colher de chá) de fermento instantâneo de ação rápida ou de crescimento rápido ►2/3 chávena de leite escaldado e arrefecido a 115˚F ►1/4 de óleo (utilizamos azeite leve) ►2 gemas de ovo, à temperatura ambiente ►1/2 colher de chá de extrato de baunilha INGREDIENTES PARA A GELADEIRA DE DONUT:
►1 lb de açúcar em pó (4 chávenas) ►5-6 colheres de sopa de água ►1 colher de sopa de extrato de baunilha