Rosquillas esmaltadas caseras

2 1/2 tazas de harina para todo uso, m£s un poco m£s para espolvorear (312 gr)
1/4 taza de azcar granulada (50g)
1/4 cdta de sal
1 paquete (7 gramos o 2 1/4 cdta) de levadura instant£nea, de accin r£pida o de r£pida subida
2/3 taza de leche escaldada y enfriada a 115¡F
1/4 de aceite (usamos aceite de oliva suave)
2 yemas de huevo, a temperatura ambiente
1/2 cdta de extracto de vainilla
INGREDIENTES PARA EL GLASEADO DE DONUT:
1 libra de azcar glass (4 tazas)
5-6 cucharadas de agua
1 cucharada de extracto de vainilla