Domači glazirani krofi

►2 1/2 skodelice večnamenske moke, plus več za posip (312 gr)
►1/4 skodelice granuliranega sladkorja (50 g)
►1/4 žličke soli
►1 zavitek (7 gramov ali 2 1/4 žličke) instant kvasa, hitrodelujočega ali hitrega vzhajanja
►2/3 skodelice poparjenega mleka in ohlajenega na 115˚F
►1/4 olja (mi uporabljamo svetlo olivno olje)
►2 rumenjaka sobne temperature
►1/2 žličke vanilijevega ekstrakta
SESTAVINE ZA GLAZURO ZA KROFE:
►1 lb sladkorja v prahu (4 skodelice)
►5-6 žlic vode
►1 žlica vanilijevega ekstrakta