Домашние глазированные пончики

►2 1/2 стакана цельнозерновой муки (312 г) ►1/4 стакана сахарного песка (50 г) ►1/4 ч. л. соли ►1 пакетик (7 г или 2 1/4 ч. л.) быстродействующих или быстродействующих дрожжей ►2/3 стакана ошпаренного и охлажденного до 115˚F молока ►1/4 стакана масла (мы используем оливковое масло) ►2 яичных желтка комнатной температуры ►1/2 ч. л. ванильного экстракта ИНГРЕДИЕНТЫ ДЛЯ ГЛАЗИРОВКИ ДОНАТА:
►1 фунт сахарной пудры (4 стакана) ►5-6 ст. ложек воды ►1 ст. ложка ванильного экстракта