Gogoși glazurate de casă

►2 1/2 căni de făină universală, plus mai mult pentru pudrat (312 gr)
►1/4 cană zahăr granulat (50g)
►1/4 linguriță sare
►1 pachet (7 grame sau 2 1/4 linguriță) drojdie instantanee, cu acțiune rapidă sau cu creștere rapidă
►2/3 cană lapte opărit și răcit la 115˚F
►1/4 ulei (folosim ulei ușor de măsline)
►2 gălbenușuri, temperatura camerei
►1/2 linguriță extract de vanilie
INGREDIENTE GLAZE DE GOȘĂRI:
►1 lb zahăr pudră (4 căni)
►5-6 linguri de apă
►1 lingură extract de vanilie