Domowe glazurowane pączki

►2 1/2 szklanki mąki uniwersalnej plus trochę do podsypania (312 gr)
►1/4 szklanki cukru kryształu (50g)
►1/4 łyżeczki soli
►1 opakowanie (7 gramów lub 2 1/4 łyżeczki) drożdży instant, szybko działających lub szybko rosnących
►2/3 szklanki zagotowanego mleka ostudzonego do 55˚F
►1/4 oliwy (my używamy jasnej oliwy z oliwek)
►2 żółtka, temperatura pokojowa
►1/2 łyżeczki ekstraktu waniliowego
SKŁADNIKI GLAZY PĄCZKOWEJ:
►1 funt cukru pudru (4 szklanki)
►5-6 łyżek wody
►1 łyżka ekstraktu waniliowego