Donuts glacés maison

►2 1/2 tasses de farine tout usage, plus un peu pour saupoudrer (312 gr) ►1/4 tasse de sucre cristallisé (50g) ►1/4 cuillère à café de sel ►1 paquet (7 grammes ou 2 1/4 cuillères à café) de levure instantanée, à action rapide ou à montée rapide ►2/3 tasse de lait échaudé et refroidi à 115˚F ►1/4 huile (nous utilisons de l'huile d'olive légère) ►2 jaunes d'œufs, à température ambiante ►1/2 cuillère à café d'extrait de vanille GLAÇAGE DE DONUT INGRÉDIENTS :
►1 livre de sucre en poudre (4 tasses) ►5-6 cuillères à soupe d'eau ►1 cuillère à soupe d'extrait de vanille