Hjemmelavede glaserede donuts

►2 1/2 kop universalmel, plus mere til aftørring (312 gr)
►1/4 kop granuleret sukker (50 g)
►1/4 tsk salt
►1 pakke (7 gram eller 2 1/4 tsk) instant gær, hurtigvirkende eller hurtig hævning
►2/3 kop skoldet mælk og afkølet til 115˚F
►1/4 olie (vi bruger let olivenolie)
►2 æggeblommer, stuetemperatur
►1/2 tsk vaniljeekstrakt
DONUT GLASUR INGREDIENSER:
►1 lb pulveriseret sukker (4 kopper)
►5-6 spsk vand
►1 spsk vaniljeekstrakt