Donuts glaçats casolans

►2 1/2 tasses de farina per a tot ús, més més per empolsar (312 gr)
►1/4 tassa de sucre granulat (50 g)
►1/4 culleradeta de sal
►1 paquet (7 grams o 2 1/4 culleradeta) de llevat instantani, d'acció ràpida o d'augment ràpid
►2/3 tassa de llet escaldada i refredada a 115˚F
►1/4 d'oli (utilitzem oli d'oliva lleuger)
►2 rovells d'ou, temperatura ambient
►1/2 culleradeta d'extracte de vainilla
INGREDIENTS DEL GLAZE DE DONUT:
►1 lb de sucre en pols (4 tasses)
►5-6 cullerades d'aigua
►1 cullerada d'extracte de vainilla