Домашно приготвени глазирани понички

►2 1/2 чаши универсално брашно, плюс още за поръсване (312 гр.)
►1/4 чаша гранулирана захар (50g)
►1/4 ч. л. сол
►1 пакетче (7 грама или 2 1/4 ч.л.) инстантна мая, бързодействаща или бързо набухваща
►2/3 чаша попарено мляко и охладено до 115˚F
►1/4 олио (използваме лек зехтин)
►2 жълтъка стайна температура
►1/2 ч. л. ванилов екстракт
СЪСТАВКИ ЗА ГЛАЗУРА ЗА ПОНИЧКИ:
►1 lb пудра захар (4 чаши)
►5-6 супени лъжици вода
►1 супена лъжица ванилов екстракт